스텝모터 사용 시 모터드라이버는 어떤 걸 선택해야 할까?

모터드라이버 선택 요령

모터드라이버는 어떤 기준으로 선택해야 할까요?

CNC조각기, 3D 프린터 등 자작을 하는 손님분들께서 많이 물어보시는 내용입니다.

"스텝모터는 결정했는데 모터드라이버는 어떻게 해야하나요?"

라며 모터드라이버 추천을 해달라고 하십니다.

 

모터드라이버는 결국 보드와 통신하여 스텝모터를 작동시키기 위한 장치이기 때문에 제작하려는 장비에 맞는 적절한 스텝모터를 선정해주셔야 합니다.

스텝모터를 결정하셨다면 전류에 맞추어 모터드라이버를 선택하시면 됩니다.

 

스텝모터의 전류를 확인하셨나요?

스텝모터를 선정하셨다면 스텝모터의 전류를 확인해주시기 바랍니다.

아래의 표는 Nema23 56각 스텝모터의 표입니다.

(제조사나 판매 업체마다 스펙이 다를 수 있습니다.)

Rate Current를 확인하시면 사이즈에 따라 흐르는 전류가 다른걸 확인 할 수 있습니다.

Nema23 56각 스텝모터 제원

예를 들어 56각 스텝모터 53.3mm를 선택한다면 전류는 3.5A(Rated Current)입니다.

이때 모터 드라이버가 스텝모터에 3.5A의 전류를 내보낼 수 있는 역량이 되어야 스텝모터를 움직일 수 있습니다.

 

모터드라이버 최대 전류

• TB6600 : 4A
• DM542 : 4.2A
• DM556 : 5.6A
• DM860H : 7.2A

 

3.5A의 스텝모터를 사용하실려면 4A인 TB6600을 사용해주시면 됩니다.

즉, 모터드라이버는 스텝모터의 전류에 맞춰 보다 조금 더 높은 제품으로 선택해주시면 됩니다.

 

딥스위치 설정을 하셨나요?

"설명하신대로 스텝모터를 장비에 장착해서 사용했는데 안 움직여요."

"스텝모터가 힘들어하면서 조금씩밖에 안 움직여요"

"이제 어떻게 해야하죠?"

 

모터드라이버를 구매하시면 딥 스위치를 설정을 해주셔야 안정적인 이송이 가능합니다.

TB6600의 딥스위치 설정

 

분해능설정!

이 제품같은 경우에는 1번 스위치부터 3번 스위치까지는 분해능 설정이며,

4번 스위치부터 6번 스위치까지는 전류 설정입니다.

분해능(분주비)는 미스터조각기에서는 8분주로 사용하고 있습니다.

Full Step 일 경우 1.8도가 움직이는데 이걸 8분주로 나누게 되면 1번의 신호가 들어가면서 0.225도가 움직입니다.

그래서 한 바퀴 움직이기 위해서 1600번의 신호가 들어가게 됩니다.

분해능이 NC상태라면 이송이 되지 않으며, 분해능의 설정에 따라 원하는 이송거리가 안 나올 수 있습니다.

 

가장중요한 전류설정!

전류를 맞게 설정하지 않았다면 스텝모터가 이송함에 있어서, 제품이 물려져 있다면 부하를 받음에 있어서 적절한 이송이 안될 수 있습니다.

아까와 같이 3.5A 모터 드라이버라면,

SW4~SW5번까지는 OFF, OFF, OFF로 설정하시면 됩니다.

이렇게 되면 3.5A의 전류가 흐르게 되면서 정상 작동이 가능해집니다. 

 

두 줄 요약

1. 모터드라이버는 스텝모터의 전류에 맞추어 설정해주시면 됩니다.

2. 딥스위치를 설정해야 정상작동이 가능합니다.

 

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