스텝모터를 장비랑 연결하면 안 움직여요
움직이더라도 힘겹게 움직여요!
"모터드라이버와 스텝모터를 장비와 연결했는데 안 움직이네요?"
정확한 내용으로는
모터드라이버와 스텝모터를 '단독'으로 연결 시 스텝모터가 움직이는 건 확인 했는데,
모터드라이버와 스텝모터를 '장비'와 체결 시 안 움직이거나, 정말 힘겹게 인송한다고 문의가 왔습니다.
사용 중인 제품은 DM860 7.2A 모터드라이버와 Nema34 86각 159mm 스텝모터이며
초기 제작 단계라서 부하는 있겠지만 MR-LM6090 같은 장비의 Gentry 무게보단 훨~씬 가볍다고 했습니다.
그렇다면 제품이 불량일까요?
저희가 유선상으로 셋팅 관려해서 물어보고 시행해보았지만 개선이 되지 않아 제품을 받아보고 '이상 여부'를 알아본 뒤 이상이 없다면 정확한 '셋팅법'에 대해 말씀드리기로 했습니다.
제품을 받아본 뒤 상태 확인, 결선을 하여 구동을 확인을 한 뒤
LM6090 장비와 결합해서 확인했습니다.
확인결과 문제는 딥스위치 설정이였습니다.
딥스위치 설정이 되지 않으니 낮은 전류가 흘렀고 움직일 수 있었으나
장비와 체결시 움직이지 못했던 것입니다.
딥스위치 설정을 하고 난 뒤 원할히 이송하는 걸 확인했습니다.
안 움직이는 건 전류 문제?
꼭 그런건 아니지만
단독으로 스텝모터, 모터드라이버 연결해서 사용 시 잘 움직이는 걸 확인했는데
부하가 있을만한 요소 (장비랑 연결하는 등)가 있을 때 안 움직이거나
힘들게 움직인다면 딥스위치가 낮은 전류로 설정 되어있는 지 확인을 먼저 해본 뒤
그래도 아니라면 다른 곳에서 원인을 찾으시면 됩니다.
딥스위치 전류설정에 따른 테스트 결과 (DM860)
*스위치 1~3번까지가 전류 설정입니다.
3.14A~6A까진 1800mm/min 의 이송속도로 좌표계와 함께 움직이는 걸 확인했습니다.
그러나 기본 셋팅값인 2A로 설정시 좌표계는 올라가고, 스텝모터에 움직가 움직이려는 소리는 들리지만 실제로 움직이지 않은 걸 확인할 수 있습니다.
제품 자체가 159mm의 높은 토크를 가지고 있는 스텝모터라 낮은 토크의 스텝모터에 비해 저전류로 설정이 되어도 대부분 잘 움직이는 걸 볼 수 있습니다.
(하지만 고속상태에서 오차가 발생할 수 있어 스텝모터에 맞는 전류를 공급해주셔야 합니다,)
스텝모터가 장비랑 체결시 안 움직이거나, 힘겹게 움직인다면 전류 설정을 확인해보시길 바랍니다.
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